VRヘッドセットと両手に持つコントローラーだけでは、日本人には当たり前の「お辞儀をする」ことすらできません。 ぺたんこ座りでかわいさを表現することもできなければ、ヤンキー座りをして悪ぶってみることもできません。 VRメタバースにダイブすると、こうした動きをしているかわいい・かっこいいアバターを沢山目にします。 HaritoraX シリーズを使うことで、誰もがこうした表現をすることができます。
バンド取付部も含めてわずか17グラムの小型軽量ボディは、付けていることを忘れてしまうぐらいのサイズ感です。激しい動きをしたときもセンサーが衝撃で動いたりしにくいため、アバターが意図しない動きをすることを防ぐ効果もあります。
このサイズですが、バッテリー駆動時間は20時間。長時間ダイブするヘビーユーザーでもバッテリー切れを恐れずお楽しみいただけます。1日3時間程度の利用なら、約1週間充電せずにご使用いただくことができ、面倒な充電の回数を減らすことができます。また、バンドを装着したまま充電が可能なので、本体とバンドを都度取り外す面倒な作業も必要ありません。
フルトラは毎日のように取り付け、取り外しをします。さっと取り付けて、ぱっと外せる、専用のフックつきバンドを開発しました。一度長さを調整しておけば、手に持った状態から2秒で取り付け。
各センサーが通信機能を内蔵している、フル・ワイヤレス方式のため、コントローラーや手足、椅子の肘掛けなどにケーブルを引っかけてしまうことがないのも特徴です。ダンスや体操など、VRメタバース内で身体を激しく・大きく動かす方にお勧めです。
カメラ等の外部センサーを用いたトラッキングではなく、角速度・地磁気・加速度センサー（9軸IMU）を用いたトラッキング方式のため、光学式センサーで頻発する「トラッカー飛び」が原理的に発生せず、どんな姿勢でもトラッキングが可能です。
あぐらを組むと自らの足でセンサーを隠してしまいますし、かがむと腹部のセンサーが隠れてしまったりと、光学式センサーはトラッキングを失う（トラッカー飛び）姿勢が多くあります。
HaritoraXシリーズが採用するIMU方式は、センサーを衣服や身体で隠してしまっても大丈夫。トラッキング飛びを恐れず、さまざまな姿勢を表現できます。寒い日に、足にブランケットを掛けたままお使い頂くことも可能です。
正座やあぐらも可能な脚部横への取付と、寝転がる際などに抵抗が少ない脚部前への取付のどちらにも対応。お客様のバーチャルライフスタイルに合わせて、装着方法をお選びいただけます。専用バンドはもちろんどちらもサポート。
足を組んで足先をパタパタと動かしたり、バレリーナのような美しい立ち姿を演出したり。足首の動きはアバターの表現になくてはならないものです。HaritoraXシリーズは足首部に内蔵されたToFセンサー（距離計測センサー）によって、足首関節の動きを取得。アバターの足首をなめらかに動かすことができます。
一般的なIMU方式フルトラ機器は、足の甲にセンサーを追加で設置することで足首関節の動きを捉えます。この方式では、毎日の取付け・取り外しの手間が増えますし、費用もかかってしまいます。HaritoraX ワイヤレスは追加のセンサーを取り付ける手間なく、この価格の中で足首関節を動かせるのが強みです。
不用意に足首を動かしたくないときや、バッテリーの消耗を抑えたい場合は、この機能をオフにすることもできます。
clusterやバーチャルモーションキャプチャーなど、VRChat以外でも動作を確認済み。
これらアプリに限らず、SteamVR対応の様々なフルトラッキング対応アプリで動作します。
9軸IMUを用いるフルトラ・デバイスの精度は、Windows用の姿勢推定アプリの作り込みに大きく左右されます。同様のセンサーを搭載していても、同アプリの作り込みによってアバターの動きが全くといって良いほど異なります。
izm氏が有志とともに開発した 初代Haritora をベースに、Shiftallと共同開発した次世代機がHaritoraX シリーズです。初代モデルと共に改善を続け、定評ある姿勢推定アプリ「Haritora Configurator」が高度な姿勢推定を行います。搭載する「クイック・キャリブレーション」機能は、 VR空間内からコントローラーのトリガーを連打するだけで姿勢補正が可能で、没入感を損なうことがありません。
