品名: HaritoraX 2 Pro
品番: SVP-AF01PB
価格（税込）: 53,899円
動作時間: 約80時間
装着箇所: 胸 / 腰 / 太もも / 足首 / 足の8点
発売開始日: 2025年10月31日
製品ページはこちら: https://ja.shiftall.net/products/haritorax2pro
株式会社Shiftallは、ベースステーション要らずのフルワイヤレス・フルトラ機器（モーショントラッキング装置）「HaritoraX 2 Pro」を発表します。HaritoraX 2 Proは足先のセンサーを追加し、8センサー構成を採用することで、足先までの自然な動きをアバターに反映。HaritoraX 2(標準セット)は充電の容易さや、価格の安さや、センサーの軽さを重視して一部センサーの接続にケーブルを用いていましたが、「膝をつきにくい」「ケーブルが邪魔」「足を組んだときに膝裏にセンサーが触れて気になる」といった課題がありましたが、HaritoraX 2 Proでは一切ケーブルがない、独立した8つのセンサーを装着する方式でこれらを解消。快適な装着性に加え、80時間と長い駆動を実現しました。
柔軟な足首関節の動きは、アバターをより現実の人間らしく動かすための重要要素です。HaritoraX 2 Proは足の甲に装着する「足センサー」を備え、足首関節の3次元的な動きを捉えて、アバターの足首関節を自在に動かすことができます。足センサーによって、「スケーティング」と呼ばれるアバターの足がフロアの上で滑るような挙動が大幅に減少し、プロ仕様のモーションキャプチャ装置のような動きが可能となります。
HaritoraX 2 Proは完全ケーブルレス設計。HaritoraX 2では充電の容易さや、価格の安さや、センサーの軽さなどを重視して一部にケーブルを利用していましたが、「ケーブルが邪魔」「膝をつきにくい」といった課題がありました。完全ケーブルレス設計とすることにより、足を組む、床に膝をつくといった動作もストレスなく可能です。また、ダンスやアクションといったプロレベルのユースケースでもケーブルに手やコントローラーを引っ掛けるリスクがなくなりました。
HaritoraX 2 Proは、全てのセンサーをケーブルレス化することで、HaritoraX 2 をこえる最大80時間の長時間駆動を実現。24時間ライブといった長時間利用はもちろん、デイリーユースにおいても充電回数を最小化することで利用者の手間を省きます。1回あたり約3時間、2日に1回使用するお客様のユースケースでは、1.5ヶ月以上バッテリーを充電する必要がありません。
HaritoraX 2 Proは、HaritoraX 2と同じセンサーを採用し、トラッカー飛び※1がないというIMU方式最大の強みはそのままに、同方式最大の弱点「ズレ※2（ドリフト）」を大幅に抑えています。1台1台手間をかけ、加速度・角速度センサの出荷前個別チューニングを行うことで、地磁気がまったく機能しない環境においても、「圧倒的なズレにくさ」を実現しています。
また、地磁気センサが機能する環境において、IMU方式のフルトラ機器としては規格外の１時間以上使っても※3ほとんどズレない、究極のフルトラ体験を実現しています。
※1 光学式のトラッカーは遮蔽物などがあると位置や動きを検知できなくなり、アバターの姿勢が突如不自然になります。この現象を「（トラッキングが）飛ぶ」と表現します
※2 IMU方式のトラッカーは長時間使用時にヨー方向の位置推定に不一致が生じ、アバターの特定部位がヨー方向に回転してしまいます。この現象を「ズレ」や「ドリフト」と表現します
※3 10分に一度程度は地磁気精度が良い状態になる必要があり、そのために身体の各部位を動かす必要があります
多くのBluetoothホストデバイスでは7つ以上のデバイスを接続したときに問題が発生する場合があります。HaritoraX 2 Proは専用通信ドングルGX2を同梱。2つのセンサーをGX2で通信させ、残り6つのセンサーはBluetoothで通信させることで、安定した通信を実現しました。専用通信ドングル GX6（別売）を別途ご用意いただくと、8つすべてのセンサーを専用通信ドングル経由で通信させることもできます。BlueoothでHaritoraX 2 Pro以外の周辺機器を接続したい場合はこちらの方式をご検討ください。特に、Bluetoothオーディオ機器（ヘッドフォン・マイク等）をお使いの場合はGX6のご利用をお勧めします。
別売りの「HaritoraX 2 肘トラッキング拡張セット」を両上腕部に装着することで、肘の動きをより正確に捉えることができます。以前販売した「HaritoraX ワイヤレス肘トラッキング拡張セット」をHaritoraX 2 Proと組み合わせて使うことも可能です。
動作時間: 約80時間
充電方式: USB Type-C 充電
充電時間 約2時間30分 (電源OFF時)
無線通信方式: Bluetooth® LEまたは専用ドングルによる独自通信
※ファームウェア更新には、PCにBluetooth®機能が必要です。
対応VRヘッドセット: SteamVR対応ヘッドセット各種
※全てのヘッドセットでの動作を保証するものではありません
動作確認済: VRヘッドセット
MeganeX 8K Mark II / MeganeX superlight 8K / MeganeX / Valve Index / VIVE Pro 2 / VIVE Pro / VIVE / Meta Quest 3S / Quest 3 / Quest Pro / Quest 2 / PICO 4 / PICO 4 Ultra
動作確認済VRアプリケーション: VRChat / Resonite / VirtualCast / Virtual Motion Capture / cluster / ChilloutVR
※上記以外の様々なSteamVRトラッカー対応アプリケーションでも動作します。
動作環境: Windows 11 / SteamVR 2.8.8以降
内容物: センサーユニット 8個 / 専用ベルト 8セット / 専用通信ドングル GX2 / 充電用USBケーブル(6個用) / 充電用USBケーブル(2個用) / HaritoraX 2 Pro 製品案内カード
記載されている会社名、製品名は各社の商標または登録商標です。
