品番: SVP-AF01SB
価格（税込）: 39,999円
動作時間: 約50時間
装着箇所: 胸 / 腰 / 太もも / すねの6点
発送開始予定日: 2025年1月
品番: SVP-AF01E
価格（税込）: 13,900円
動作時間: 約80時間
装着箇所: 肘の2点
発送開始予定日: 2025年2月
製品ページはこちら: https://ja.shiftall.net/products/haritorax2
株式会社Shiftallは、わずか39,999円でベースステーション要らずの新型ワイヤレス・フルトラ機器（人体モーショントラッキング装置）、「HaritoraX 2」を発表します。VRヘッドセットと本製品を身体に装着することで、VRChat等のVRアプリケーションのアバターに全身の動きを反映します。IMU方式の弱点であったヨー方向の位置ズレが大幅に低減※しており、地磁気環境によっては1時間使い続けても再キャリブレーションが不要な点が特長です。
※ 当社既存製品比
HaritoraX 2は、新たなセンサーを搭載したことで、トラッカー飛び※1がないというIMU方式最大の強みはそのままに、同方式最大の弱点「ズレ※2（ドリフト）」を大幅に抑えています。1台1台手間をかけ、加速度・角速度センサの出荷前個別チューニングを行うことで、地磁気がまったく機能しない環境においても、「圧倒的なズレにくさ」を実現したことがHaritoraX 2最大の特長です。
また、地磁気センサが機能する環境において、IMU方式のフルトラ機器としては規格外の１時間以上使っても※3ほとんどズレない、究極のフルトラ体験を実現します。新たに採用した超高速検知型の地磁気センサーと、これ専用に開発した新たなキャリブレーション方法(VR Manager製品版の１機能)により、従来のHaritoraXシリーズの地磁気センサーでは機能しづらかった磁場が不安定な環境でも、一瞬の磁場良化を検知し、瞬時にズレ補正を行うことが可能としたためです。
※1 光学式のトラッカーは遮蔽物などがあると位置や動きを検知できなくなり、アバターの姿勢が突如不自然になります。この現象を「（トラッキングが）飛ぶ」と表現します
※2 IMU方式のトラッカーは長時間使用時にヨー方向の位置推定に不一致が生じ、アバターの特定部位がヨー方向に回転してしまいます。この現象を「ズレ」や「ドリフト」と表現します
※3 10分に一度程度は地磁気精度が良い状態になる必要があり、そのために身体の各部位を動かす必要があります
HaritoraX 2は約50時間以上、という超・長時間駆動を実現※。1回あたり約3時間、2日に1回使用するお客様のユースケースでは、1ヶ月以上バッテリーを充電する必要がありません。この超省電力設計により、膝上と膝下に取り付ける2つのセンサーが一体となった、新しいLEGセンサーユニットを実現し、より快適な装着感とUSBケーブル挿抜回数を減らしたお手軽な充電プロセスを実現しました。
※ LiDARセンサーOFFの場合
すねのセンサーユニットに搭載したLiDARセンサーを用いることで、足の甲に追加でセンサーユニットを取り付けることなく足首の動きをアバターに反映します。LiDARセンサーは足首の動きだけではなく、床と足の位置関係や足首の上下左右を把握したりすることも可能なマルチゾーン・センシング型を採用。現時点では従来モデル同様の足首関節の上げ下げ方向の検知動作のみに対応。今後のソフトウェアアップデートにて、床と足の位置関係や足首の３次元的動きの検知が可能となることを目標としています。
別売りの「HaritoraX 2 肘トラッキング拡張セット」を両上腕部に装着することで、肘の動きをより正確に捉えることができます。以前のHaritoraXシリーズをお持ちのお客様は、HaritoraX ワイヤレス肘トラッキング拡張セットをHaritoraX 2と組み合わせて使うことや、HaritoraX 2 肘トラッキング拡張セットをHaritoraX（初代）と組み合わせて使うことができます。※
組み合わせ対応表はこちら
※専用ソフトウェア「Shiftall VR Manager」の利用が必要です
備考:
装着箇所: 左右上腕
付属品: 取り付け用ベルト、充電用USBケーブル
価格: 13,900円
備考:
装着箇所: 胸、腰、太もも、すね(足首関節検知はできません)、肘
今後対応予定：頭、手首、足の甲
取り付け用ベルト、 USB充電ケーブルは付属しません。
価格: 6,480円
備考:
独自の2.4GHz帯通信を使って6つのセンサーユニットと通信できます。
HaritoraX 2は2つのセンサーを内蔵したLEGセンサーユニットがあるため、4つの通信枠を使用し、2つが余ります。そのため、HaritoraX 2ではGX6のみで肘拡張セットを使用できます。
価格: 4,980円
備考:
独自の2.4GHz帯通信を使って2つのセンサーユニットと通信できます。
価格: 2,980円
動作時間:
CHEST, HIPセンサーユニット 約80時間
LEGセンサーユニット 約50時間 (LiDAR機能ON時は約6時間)
充電方式:
USB Type-C 充電
充電時間: 約2時間30分 (電源OFF時)
無線通信方式:
Bluetooth® LEまたは専用ドングルによる独自通信
※ファームウェア更新には、PCにBluetooth®機能が必要です。
対応VRヘッドセット:
SteamVR対応ヘッドセット各種
※全てのヘッドセットでの動作を保証するものではありません
動作確認済VRヘッドセット:
MeganeX / MeganeX superlight 8K / VIVE / VIVE Pro / VIVE Pro2 / Valve Index / Meta Quest3 / Quest2 / PICO 4 / PICO 4 Ultra
動作確認済VRアプリケーション:
VRChat / Resonite / VirtualCast / Virtual Motion Capture / cluster / ChilloutVR
※上記以外の様々なSteamVRトラッカー対応アプリケーションでも動作します。
動作環境:
Windows10(64bit版のみ)、11 / SteamVR 2.8.8以降
内容物:
CHESTセンサーユニット、HIPセンサーユニット、LEGセンサーユニット(L/R) / 取り付け用ベルト 6本 / 膝用ストラップ 2本 / 充電用USBケーブル / 安全上のご注意/保証書
記載されている会社名、製品名は各社の商標または登録商標です。
