品番: SVP-MC1E
希望小売価格（税込）: 13,900円
発売日: 予約開始：8月31日、発送予定：10月初旬
品番: SVP-MC1W
希望小売価格（税込）: 6,900円
発売日: 2022年内
品番: SVP-MC1S
希望小売価格（税込）: 27,900円
発売日: 販売終了 ※HaritoraXのマイナーチェンジモデルを近日中に発表いたします。
ご予約はこちらから：https://ja.shiftall.net/products/haritorax
株式会社Shiftallは、メタバースでアバターの全身を動かせる装置「HaritoraX」を拡張し、肘や腰をより正確に動かすことができる「HaritoraX 肘トラッキング拡張セット」「HaritoraX 腰トラッキング拡張セット」を発表します。なお、単体では動作せず、別途HaritoraX本体が必要です。
HaritoraXは本体以外に追加機器を必要としない、安価かつ省スペースのワイヤレス・モーション・トラッキング装置です。Meta Quest 2、HTC VIVEなどのVRヘッドセットと組み合わせることで、現実世界の身体の動きに合わせて、メタバース内のアバター全身を動かすこと（フル・トラッキング、略してフルトラ）ができます。
今回発売する拡張セットは、HaritoraXの拡張ポートに接続し、上腕や腹部に取り付けて使用します。これにより最大11点トラッキング※1を実現し、人体の自然な動きを表現できます。HaritoraXと今回追加するセットを装着することで、VRChat等の11点トラッキング対応メタバース・プラットフォームでの11点トラッキングを5万円以下※2で実現します。
※1 各メタバース・プラットフォームで対応する最大トラッキング点数が異なります。
※2 ヘッドセット・コントローラーの価格含めず
HaritoraXは、SteamVRに対応した腰や足の動きをモーション・トラッキングするデバイスです。HaritoraXは従来フルトラをするために必要とされてきた光学式の外部センサが不要なため、狭小スペースであってもフルトラ環境を楽しめます。カメラ等の光学式センサを用いたトラッキングではなく、加速度・角速度・地磁気センサ（9軸IMU）を用いたトラッキング方式のため、スカートの下に装着したり、ブランケットを羽織ったりしてもトラッキングを継続します。同じ部屋で複数台を同時に動作させることができます。
VRヘッドセットと両手のコントローラーのみであっても、手の平の位置から肘関節の位置を推定して肘の動きが表現できますが、手首をくるくると回す動作や、手首を固定して肘を動かすような動作をすると、メタバース上のアバターにうまく反映されませんでした。しかし、HaritoraX 肘トラッキング拡張セットを使うことで、より正確な肘の動きを実現します。
HaritoraXはこれまで、5つのIMUを用いて3点のトラッキングポイントをメタバース上に出現させる仕組みとしていました。6つのIMUを身体に装着することのユーザビリティの悪さと、Haritora Configuratorによる高度な姿勢推定補正機能があったため、5つのIMUで十分としていました。
しかしながら5つのIMUではアバターが現実とは異なった動きをしてしまう特殊な姿勢であっても、6つのIMUを用いることで正しくトラッキングすることが可能となりました。また、「足滑り」などと俗称される、アバターの足の裏が滑るように並行移動してしまう現象も大幅に軽減されます。
VRヘッドセット（頭部）、コントローラー（右手・左手）の3点に加え、HaritoraXを用いることで5点のトラッキングポイントが加わり※8点トラッキングが実現。さらに今回発表したHaritoraX 肘トラッキング拡張セット（右肘・左肘）による2点と、HaritoraX 腰トラッキング拡張セット（腹部）による1点のトラッキングポイントを追加し、合計11点のトラッキングポイントを用いて現実世界の人体の動きを余すとこなくメタバース上で再現することを、11点トラッキングと呼び、メタバースでダンスなど身体の動きを楽しむユーザーにとって憧れの環境とされています。
※肘トラッキング拡張セットの発売にあたり、Haritora Configuratorの仕様変更を行い、HaritoraX単体で使用した場合のトラッキングポイント数が3つから5つへと増加させることができます。
対応センサー: HaritoraX(SVP-MC1S)専用
専用スーツ対応体格: 腕部外周 20cm～52cm
※上限値付近は締め付けがきつくなります。
※上限値はオプションの延長ベルトでさらに拡大することができます。
付属品: サブユニット肘用 2個 / 肘用サポーター 1式 / 接続ケーブル 2本/ 安全上のご注意/保証書
※拡張セットを使用すると、HaritoraXの内蔵バッテリーによる動作時間が15%程度短くなります。
対応センサー: HaritoraX(SVP-MC1S)専用
専用スーツ対応体格: 腹囲 60cm～120cm
※上限値付近は締め付けがきつくなります。
※上限値はオプションの延長ベルトでさらに拡大することができます。
付属品: サブユニット腰用 1個 / 腰用ベルト 1個 / 接続ケーブル 1本 / 安全上のご注意/保証書
※拡張セットを使用すると、HaritoraXの内蔵バッテリーによる動作時間が15%程度短くなります。
記載されている会社名、製品名は各社の商標または登録商標です。
