HaritoraX 2 Add-on “R”

HaritoraX 2 Add-on “R”はHaritoraX 2に取り付け、同梱の専用カメラと組み合わせることで光学トラッキング方式に対応する拡張アタッチメント(Add-on)です。

HaritoraX 2が採用しているIMU方式は各関節の回転角度から姿勢を推定しますが、Add-on “R”では絶対位置を取得するため、一度使用開始すると再キャリブレーションの必要がなく、アバター姿勢と利用者姿勢の差異もほとんど発生しません。

また、HaritoraX 2の標準セットは胴体と足に合計6つのセンサーを装着することで光学的な補助が全くない状態でも問題なく姿勢推定ができるため、他社の胴・足に2～3個しかセンサーを取り付けない光学方式と異なり、光学トラッキングが失われた際も姿勢が崩れる（トラッキングが飛ぶ）ことがありません。

Base Stationを使用する光学方式とIMU方式(HaritoraX 2)を併用する使い方が可能でしたが、両方のメリットを総額7万円程度（HaritoraX 2 39,999円を含む）で実現できます。1台のPCに複数台のカメラを接続することで、カメラの死角を減らし、トラッキングロストを減らすことも可能です。