HaritoraX 2 Add-on R

HaritoraX 2 Add-on Rは「ドリフト」をカメラによって自動的に補正し、長時間使用しても「ドリフトしない」IMU方式フルボディトラッキング（フルトラ）デバイスです。

HaritoraX 2が採用しているIMU方式は「センサーに死角がなく、どんな姿勢でもトラッキングロストが起きない」という強みがありましたが、「ドリフト」や「ズレ」と呼ばれる現象が弱みでした。ドリフトとは、長時間使用していると、現実世界の人間は直立しているにもかかわらず、アバターの足や胸がヨー方向にねじれてしまう現象で、地磁気センサーがうまく動作しない環境などにおいて発生しやすい現象です。

HaritoraX 2 Add-on Rのパッケージには、赤外線を反射するアタッチメントプレートと、赤外線カメラが同梱されています。アタッチメントプレートはHaritoraX 2の各センサーに取り付けます。カメラからアタッチメントプレートが見えた瞬間にドリフト量を算出し、専用ソフト「Shiftall VR Manager」にて自動補正を行います。カメラを設置し、アタッチメントプレートを取り付けるだけで、今まで通りのHaritoraX 2をそのままお使いいただけ、制御ソフトもこれまでと変わらぬShiftall VR Managerがそのまま使えます。センサーに死角がないというIMU方式のメリットがそのまま活かせるため、カメラからアタッチメントプレートが見えなくなっても、一切不自然な動きをすることがありません。カメラから見えていない間はドリフトの補正はされませんが、その間は従来通りのHaritoraX 2として動き、カメラに一瞬でも見えるとドリフトが自動解消される仕組みで、徹底した普段使いの安定性（トラッキングロスト時の奇妙な動きなどがない）にこだわりました。
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アタッチメントプレートはプラスチックと反射板のみで構成され、バッテリーは不要です。そのため大変軽く、もともと1箇所17グラム程度というHaritoraX 2の軽さを損ないません。また、バッテリーを備えないため、約80時間駆動するHaritoraX 2の長時間駆動メリットをそのまま活かすことができます。HaritoraX 2 (39,999円) と組み合わせると、59,899円でズレない6点フルトラが実現できます。